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Ingeniería en Sistemas Computacionales

Club de Robótica ISC-ROBOTIC'S • TecNM Campus Teposcolula

TORNEO DE

ROBÓTICA

3.ª EDICIÓN OFICIAL 2026

El Instituto Tecnológico Superior de Teposcolula convoca a estudiantes de todos los niveles educativos, clubes de robótica e instituciones hermanas a demostrar su destreza en combate, velocidad y persecución autónoma.

Registrar Prototipo Ver Reglamentos WhatsApp
Cuota de Recuperación
$150.00 MXN / prototipo
Cierre de Registro
16 Nov 2026 18:00 h
FECHA DEL TORNEO
18
NOV
2026
Horario de Inicio
08:00 hrs (Homologación)
Sede Oficial
Auditorio de la Unidad Deportiva "Marco Antonio Ramírez"
San Pedro y San Pablo Teposcolula, Oaxaca.
REGISTRO EN LÍNEA
CATEGORÍAS
  • Minisumo RC
  • Seguidor Amateur (Velocidad / Persecución)
  • Seguidor PRO (Turbina EDF)
SEDE

Auditorio Municipal / Unidad Deportiva

"Marco Antonio Ramírez"
San Pedro y San Pablo Teposcolula, Oaxaca, México.

HORARIO
08:00
Horas puntual
Mesa de homologación técnica obligatoria.
INFORMES

isc@teposcolula.tecnm.mx

287 110 3985

División de Ing. en Sistemas Computacionales
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

1. CATEGORÍAS EN COMPETENCIA

Cuadro comparativo general de las categorías convocadas y sus parámetros reglamentarios.

Categoría Modalidad Peso Máximo Dimensiones / Tolerancia Motores y Materiales Control / Sistema de Arranque
COMBATE
Mini Sumo RC
(RC Amateur) 		Radiocontrol
Dohyo Circular 77 cm		 350 g (Reglamento)
500 g (Estándar) 		100 mm × 100 mm
Altura libre
1% tolerancia (101×101 mm) 		• Máx. 2 motorreductores plásticos sin modificar.
• Chasis plástico / no metálicos (solo tornillería metálica). 		• Radiocontrol 2.4 GHz / Bluetooth.
• Switch físico visible.
Sin succión ni imanes.
AUTÓNOMO
Seguidor de Línea Amateur
Velocidad / Persecución 		100% Autónomo
Pista blanca / Línea 19 mm		 Ilimitado / Libre Persecución: 250 × 250 mm
Recorrido: 200 × 200 mm
Sin límite de altura 		• Máximo 2 motorreductores plásticos comerciales sin alterar.
Turbina NO permitida. 		• Botón físico / pulsador manual en zona accesible o sensor.
• (Opcional) Módulo de arranque remoto "ING. MAKER" (pitch 2.54 mm).
ALTA VELOCIDAD
Seguidor de Línea PRO
Efecto Suelo / Algoritmos PID 		100% Autónomo
Lona anti-reflejo		 Libre con tolerancia 250 mm × 250 mm máx.
Sin límite de altura 		• Motores de alto desempeño libres.
• Turbina activa permitida (Ducted fan / EDF efecto suelo). 		• Algoritmos avanzados PID con mapeo.
• Microcontroladores (STM32, ESP32, etc.).
• Cronometraje por barrera óptica.
AGENDA OFICIAL 2026

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Todas las delegaciones deben respetar estrictamente los horarios marcados. El proceso de homologación técnica es obligatorio antes de que cualquier prototipo ingrese a la pista o Dohyo.

Cierre de Inscripción
Lunes, 16 de noviembre de 2026
18:00 Horas (Límite definitivo en formulario digital)
Llenar Formulario de Registro

Miércoles, 18 de Noviembre de 2026

08:00 h
Recepción y Mesa de Homologación Técnica
Pesaje digital, paso por gálibo oficial, prueba funcional de pista y colocación de etiqueta distintiva.
10:00 h
Ceremonia Oficial de Inauguración
Mensaje de bienvenida por directivos del ITSTE, sorteo oficial de brackets, grupos y pistas.
10:45 h
Rondas Eliminatorias: Amateur y Mini Sumo RC
Encuentros simultáneos de Seguidores de Línea Amateur (Velocidad y Persecución) y matches de combate en Dohyo de Mini Sumo RC.
14:00 h
Rondas de Alta Velocidad: Seguidor de Línea PRO
Pruebas contra reloj de prototipos avanzados con turbinas EDF y sensores infrarrojos sobre circuito anti-reflejo.
16:30 h
Grandes Finales, Premiación y Clausura
Enfrentamientos decisivos por podio, entrega de reconocimientos y trofeos a los tres primeros lugares de cada categoría.
NORMATIVA TÉCNICA OFICIAL

REGLAMENTOS INTEGRALES POR CATEGORÍA

Lineamientos técnicos, dimensiones, arrancadores oficiales, restricciones y sanciones para garantizar un torneo transparente e imparcial.

6.1 y 6.2 Especificaciones del Prototipo

Robot 100% autónomo capaz de recorrer un circuito cerrado guiado por una línea negra sobre fondo blanco, con la misión de dar alcance a su contrincante.

  • Dimensiones máximas: 250 mm × 250 mm (25 cm × 25 cm). Sin límite de altura. (Nota: en la prueba de velocidad individual de la convocatoria general el límite es 200 × 200 mm).
  • Peso: Ilimitado / Libre.
  • Motores permitidos: Máximo dos (2) motorreductores plásticos comerciales tipo "amarillos" sin modificar.
  • Sistema de succión: Estrictamente NO permitido.
6.4 Características de la Pista

Superficie de madera con fondo blanco y líneas negras de 19 mm de ancho. Puede presentar ángulos rectos (90°), tramos en zig-zag, líneas punteadas/discontinuas y cruces. Pista completamente plana sin rampas ni obstáculos.

6.3 Sistema de Arranque (Botón o Módulo Opcional)

Modalidades de Arranque Permitidas

Para garantizar la flexibilidad de todos los competidores, se autoriza el encendido y arranque del prototipo mediante cualquiera de las siguientes alternativas:

  • Botón o pulsador físico: Interruptor manual instalado en una zona visible y de fácil acceso del prototipo, activado a la señal del juez.
  • Módulo de arranque remoto "ING. MAKER" (Opcional): Los equipos que cuenten con este receptor pueden utilizarlo voluntariamente con su conexión de pines habitual (VCC, GND, GO con separación estándar pitch 2.54 mm).
  • Sensor de arranque / control remoto: Activación inalámbrica o por sensor a distancia bajo autorización del comité técnico.
En todos los casos, tras el arranque el robot debe operar de manera 100% autónoma sin asistencia humana externa.
6.7 Sanciones y Descalificación
  • Manipulación prohibida: Tocar el robot una vez iniciada la orden del juez implica descalificación inmediata.
  • Falta de movimiento: Si el robot no avanza en 3 intentos consecutivos decretados por el árbitro, es descalificado.
  • Salida o corte de vuelta: Salir de la pista sin poder retomar por sus propios medios o saltar a otra sección de la pista descalifica la carrera.
  • Inconformidad técnica: De haber reclamo fundado sobre la etapa de potencia, el equipo debe exhibir la memoria técnica y planos de diseño.

7.1 & 7.4 El Dohyo Reglamentario

Área de combate circular oficial de madera/melamina con acabado negro mate y perímetro exterior blanco:

770 mm
Diámetro total
25 mm
Tawara (borde)
15 mm
Grosor tabla
1.0 m
Seguridad
Parámetros del Prototipo
  • Dimensiones: 100 mm × 100 mm (10 × 10 cm), altura libre. Tolerancia 1% (Gálibo: 101 mm × 101 mm).
  • Peso Máximo: 350 g (según reglamento RC Amateur) / 500 g tope convocatoria general.
  • Motores: Máximo 2 motorreductores plásticos comerciales sin modificar.
  • Materiales: Chasis de plástico u otros no metálicos. Tornillos y tuercas metálicas permitidas únicamente para unión.
  • Encendido: Switch manual claramente visible + control inalámbrico 2.4GHz/BT.

7.3 Restricciones & Test de Adherencia

Prueba Obligatoria de la Hoja de Papel

Las llantas deberán colocarse sobre una hoja de papel tamaño carta estándar. Al levantar el robot en el aire, el papel no deberá quedar adherido a las ruedas por más de 2 segundos. Sustancias pegajosas o adhesivas causan descalificación.

• Matches a 3 rounds de máximo 3 minutos.
• El primer robot en ganar 2 rounds (2 puntos / Yuko) gana el match.
• Se gana el round sacando al oponente (tocar el exterior del Dohyo) o permaneciendo dentro si el rival cae solo.
• Arranque detrás de las líneas imaginarias Shikiri-sen (a 50 mm del centro).

Amonestaciones (2 amonestaciones = round perdido): Sobrepasar la línea antes de la orden, moverse antes de la señal del juez, o inmovilidad superior a 10 segundos.

Penalizaciones Directas (Round perdido directo): Actos de indisciplina, agresividad, tocar el prototipo sin permiso del árbitro, dañar deliberadamente la pista o invadir el área de 1 metro de seguridad.

• Se repite el round si ambos robots orbitan en un mismo eje por más de 10 s sin tocarse o salen exactamente al mismo instante sin contacto.
• Tiempo de reparación entre rounds: Máximo 1 minuto para limpieza de ruedas y ajustes rápidos. Reparaciones mayores se efectúan al culminar el match en zona de pits.
ALTA INGENIERÍA

Seguidor de Línea Profesional (PRO)

Diseñado para la máxima velocidad y agarre aerodinámico. Esta categoría representa el nivel cumbre de desarrollo electrónico y algoritmos de control predictivo.

Turbina de Succión Activa
Se permite el uso libre de impulsores EDF (Electric Ducted Fan) para generar efecto suelo y tracción extrema en curvas.
Procesamiento Avanzado
Algoritmos de control PID, filtros de señal digital y microcontroladores de alto desempeño (STM32, ESP32, Teensy, etc.).
Cronometraje Óptico
Medición milimétrica mediante barreras infrarrojas y láser en puntos de largada y meta oficial.
Dimensiones
250 mm × 250 mm máximo con altura libre. Peso libre dentro de los estándares de seguridad de pista.
Pista de Alta Velocidad

Circuito trazado sobre lona mate antirreflejo especial para evitar deslumbramientos en los arreglos de fototransistores/fotodiodos. Compuesto de chicanas, horquillas y rectas rápidas.

Línea Negra de 19 mm

Integración de Escuadras y Roles

  • Conformación de Equipos: Cada prototipo podrá contar con un máximo de 3 integrantes que designarán un capitán, nombre de equipo y nombre del robot.
  • Operador Oficial: De los 3 miembros, únicamente uno fungirá como Operador, siendo la única persona autorizada para encender, manipular y posicionar el robot en la pista o dohyo.
  • Asistentes Técnicos: Los otros dos integrantes actuarán como asistentes en el área de pits para recarga y soporte, no pudiendo invadir la pista sin autorización.
  • Instituciones: Abierto a escuelas de nivel medio superior, superior, clubes de mecatrónica y escuadras independientes.

Mesa de Homologación Obligatoria

1. Báscula de Precisión: Verificación de peso límite oficial.
2. Gálibo Físico: El prototipo debe cruzar libremente el cuadro de medidas con tolerancia máxima del 1%.
3. Prueba Funcional Dinámica: Recorrido en pista sencilla previa para comprobar que el robot es operativo.
4. Etiquetado y Resguardo: Prototipo aprobado recibe sello distintivo y pasa al parque cerrado sin modificaciones posteriores de firmware o hardware.

5. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y PREMIACIÓN

Valoración integral alineada a los estándares de desarrollo tecnológico.

01
Diseño y Fabricación

Calidad de ensamblaje, distribución óptima de centro de masa, selección adecuada de materiales no metálicos y solidez estructural.

02
Programación y Control

Eficacia de algoritmos (control PID, lectura rápida de sensores, lógica de combate o respuesta milimétrica al radiocontrol).

03
Desempeño en Pista

Puntaje directo en matches de Dohyo (victorias por Yuko), alcances efectivos en persecución o tiempos limpios cronometrados.

04
Precisión y Estabilidad

Adherencia continua a la trayectoria negra, tracción en curvas cerradas y capacidad inmediata de re-encauce sin oscilaciones erráticas.

05
Dominio Técnico

Autoría fehaciente del prototipo, solvencia del equipo al defender su diagrama electrónico y responder preguntas del jurado.

06
Trabajo en Equipo y Ética

Coordinación armónica entre operador y asistentes, conducta deportiva respetuosa hacia rivales y cumplimiento de normativas.

PREMIACIÓN OFICIAL Y PODIO

Se otorgará reconocimiento y premiación formal a los 3 primeros lugares (1.º, 2.º y 3.º lugar) de cada una de las categorías convocadas.

1.er LUGAR: CAMPEÓN 2.º LUGAR: SUBCAMPEÓN 3.er LUGAR: TERCER PUESTO

* Las resoluciones del Comité de Honor y Arbitraje / Jueces son definitivas e inapelables.

HERRAMIENTA PARA COMPETIDORES

Simulador de Checklist de Homologación Rápida

Selecciona la categoría de tu prototipo y marca los requisitos para verificar si estás listo para la mesa técnica oficial del 18 de noviembre:

Progreso de cumplimiento técnico 0%
Marca todas las casillas para conocer el veredicto técnico preliminar.